BIOMECATRONICA

     Es una ciencia interdisciplinaria aplicada que integra elementos mecánicos, electrónicos y partes de los organismos biológicos. La biomecatrónica incluye los aspectos de la biología, la mecánica y la electrónica; también abarca los campos de la robótica y neurociencia. Su objetivo es obtener dispositivos mecatrónicos que interactúen con el sistema nervioso, el esqueleto y músculos humanos. El resultado final es un dispositivo ayudará con el control motor humano que se ha perdido o alterado por algún trauma, enfermedad o defecto de nacimiento.

     La biomecatrónica es la aplicación de la mecatrónica para resolver problemas de sistemas biológicos, por medio del desarrollo de dispositivos mecánicos que controlados electrónicamente emulan el comportamiento natural de articulaciones, miembros y otras partes del cuerpo humano u otro sistema biológico en general.

Biomecatrónica

DISPOSITIVOS BIOMECATRONICOS

     Son aquellos elementos mecánicos con sistemas de control electrónico que intervienen en la solución de problemas referentes a sistemas biológicos, ellos pueden ser controlados por señales provenientes del sistema nervioso o del sistema muscular como en el caso de  las prótesis inteligentes; que son extensiones artificiales que sustituyen o proveen una parte del cuerpo. También son dispositivos biomecatrónicos aquellos elementos empleados para dotar de movilidad a un individuo y los equipos empleados para realizar intervenciones quirúrgicas con precisión entre estos se tienen exoesqueletos, sillas de ruedas, simuladores quirúrgicos, robots de teleoperación quirúrgica, entre otros. A continuación se muestran una serie de productos biomecatrónicos.

Prótesis Inteligente de Miembro Superior

Exoesqueleto

Silla de Ruedas Automática

COMPONENTES ELECTRONICOS DE LOS 

DISPOSITIVOS BIOMECATRONICOS

     Son los distintos elementos que se interconectan para formar los circuitos electrónicos, los cuales permiten a los mecanismos del dispositivo biomecatrónico realizar las funciones para la cual han sido diseñados, entre estos destacan los sensores, el controlador y los actuadores.

Sensores

     Son los dispositivos encargados de tomar la información externa como posición, velocidad, presión, entre otros para introducirla de forma electrica al sistema electrónico para su posterior procesamiento e interpretación. Los dispositivos biomecatrónicos suelen utilizar biosensores que son dispositivos que captan señales provenientes del sistema nervioso o del sistema muscular.

Controlador

     Es el dispositivo encargado de leer la información de los sensores, procesarla, interpretarla y enviar una orden a los actuadores del dispositivo biomecatrónico.

Actuadores

     Son los elementos que le permiten al dispositivo biomecatrónico realizar un movimiento y adoptar una posición de acuerdo a las ordenes del controlador.